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了解滚动轴承的混沌理论简介


滚动轴承的混沌理论简介:
本节主要介绍相空间重构、互信息方法、Cao方法、最大Lyapunov指数、奇怪吸引子、关联维数等内容。
1.相空间重构
根据相空间重构理论,获得一个相轨迹序列 Z(n):
Z(n)= (z(n),z(n r),",z(n (k -1).,z(n (m -1)r)),
n=1,2,., M;k=12,.,m

(2-61)
其中
M=N-(m-1)r  (2-62)式中,Z(n)为相轨迹序列,n为相轨迹序号,z(n (m- -1)r)表示延迟值,m表示嵌人维数,t表示时间延迟,N为原始

时间序列的数据个数,M为相轨迹个数。
2.互信息方法
用互信息方法可以求出时间延迟T。令系统


S=Z,(t)
Q=Z(1 r)
信息熵分别为H(S)和HQ):
H(S)=P,(s)log2 P,(s)
H(Q)=-Zp,(q)ogz p,(q)
式中,P(8)和P,(q)分别为系统s和Q的密度函数,i 为信息量。
在给定s的情况下,可得到相关系统Q的信息,称系统S和Q的互信息。
1(r)=I(Q,S)= 2ZPpw(s,g)log.p,(s)p,(q) 」Po(s,q)  (2-67)式中,Pn (Si 9)为事件s,和事件9,的联合分布率。



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